2018年3月 键盘映射器

2018年三月1日。 前两天把基于arduino leonardo 板子加usb host shield的环境搞稳定之后，修改过几次键盘映射。昨天小板子（ProMicro+miniUSBShield）到了，于是开始准备第二版更小的映射器。

昨天吧电路构思完毕，将发光二极管和电阻焊好了，还差开关、电容等把复位电路也补上。今天（3月1日）准备把bootloader弄好。ProMicro小板自带的是Arduino的bootloader，会给后续的刷新固件带来麻烦，所以要先搞定它。

这里查阅了DFU Bootloader的一些资料，决定使用LUFA的boot代码，原因是gh60（TMK）代码里面提到很多次，而且就在TMK代码中还找到了全套lufa的源码。大概捋了捋makefile，决定开始动手。

先复制了一份BootLoaders/DFU下面的makefile，把MCU和F_CPU（频率）改了，编译完成。使用avrdude工具进行烧录的时候始终报错。警告是使用了intel hex，查看avrdude手册发现需要加上i指定格式。然后就是flash地址越界。发现mcu改了，flash大小依然按照at90usb128配置的。于是修改flash大小，按照tmk里面bootloader代码中注释说明的指定bootloader size为4K，然后顺利完成编译、烧录。接到电脑上通过lsusb命令正常看到DFU bootloader设备。大功告成！

下一步是刷入映射器固件，在面包板上测试，然后等开关到了再进行组装焊接。

三月4号。去唐山两天回来，开始在面包板上测试。由于找不到usb-host-shield的原理图，只能猜测接线。而且坑爹的是mini usb-host-shield电路板上印刷的接口标记还是错的，接好了键盘死活没有响应，还好参考相同板型的其他产品时发现定义不一样，就按照其他产品的定义接线，然后键盘就正常响应了。然后其他的问题就是默认进入了bootloader而不是转换器的固件代码，而且复位也无用，依然进入bootloader。参考手册说明，发现是hfuse 的BOOTRST位设置问题，于是使用avrdude命令进行修改（默认用户代码启动），就正常了。 最后在焊接链接板时出现了败笔，502不小心渗透出去，把旁边的孔堵死了，看来是报废了。等工具到了再做一个吧。

三月5-7日。重新焊了一块板子，正常工作，（橙色 蓝色）LED测试没有问题，橙色用作CapsLock，蓝色计划用于SpaceFn。但是遇到boot问题，dfu bootloader永远起不来。查阅boot资料，配置HWBE BOOTRST之后还是不行，查阅源代码也没有头绪，APP代码里面查不到reset之后跳到BOOT的部分，LUFA里面查不到正常跳到APP的代码。后面终于发现，通过avrdude命令刷固件的时候，会把整个flash 擦除一遍，包括bootloader也被干掉了。于是再通过avrdude一次刷入转换器和bootloader的代码，一切就正常了（通电之后进入app，按下reset就进入bootloader）。(HWBE=0,BOOTRST=1)

一些资料：

百度百科：hex文件格式 https://baike.baidu.com/item/hex文件格式/1025048?fr=aladdin

google ‘avr boot sequence’ 好像是这个，在公司看到的一个文档。